機器人視覺在飲料行業(yè)自動化產(chǎn)線的應用
隨著我國工業(yè)化、城市化進程的不斷加快，人們生活節(jié)奏普遍加快、質(zhì)量不斷提高，新型飲料的消費與日俱增。新型飲料生產(chǎn)線日益向高速化、全自動化的方向發(fā)展。從制瓶灌裝，再到封蓋貼標，最終到裝箱碼垛，這一系列的生產(chǎn)工序都早已實現(xiàn)了機器代替人工的跨越，主流生產(chǎn)線的運行速度也逐步超過了72000瓶/小時，甚至達到12萬瓶/小時。
目前一般的PET飲料灌裝生產(chǎn)線都會由吹瓶機、灌裝機、打碼機、貼標機、裝箱機、碼垛機等一系列生產(chǎn)設備和相應的生產(chǎn)工序組成，在很多生產(chǎn)廠家，會布置大量工人分布在瓶胚、灌裝、套標、裝箱等環(huán)節(jié)進行產(chǎn)品檢查。隨著勞動力價格的不斷攀升，對生產(chǎn)廠家造成了不小的人工成本壓力。因此，用機器來代替人工完成產(chǎn)品的質(zhì)量檢測也就成為了生產(chǎn)廠家的迫切需求，在面向各行各業(yè)提供機器視覺檢測解決方案方面擁有豐厚的經(jīng)驗，目前已經(jīng)可以提供完整的整線檢測解決方案來替代人工完成各工序的產(chǎn)品檢測工作。
瓶胚檢測設備放置在吹瓶機之前用于完成瓶胚的各種缺陷檢查，滿瓶檢測設備放置在灌裝機之后完成封蓋液位打碼的缺陷檢查，標簽檢測設備放置在套標/貼標機之后可以對標簽進行全方位的檢查，裝箱檢測設備放置在裝箱之后碼垛之前進行裝箱完整性的檢查。
飲料行業(yè)自動化產(chǎn)線解決方案
1、瓶胚檢測
瓶胚的缺陷一般多出現(xiàn)在口部、肩部和底部，瓶胚檢驗機采用6個高分辨率CCD相機，可對瓶胚的口、肩、底的各種缺陷進行全方位檢查。其中，在口部上方放置1個相機采集口面圖像可檢查瓶口飛邊、瓶口缺口、口面黑點等缺陷，在口部上方放置1個相機采集口內(nèi)壁圖像可檢查瓶壁黑點、臟污等缺陷，在螺紋口側面間隔120度放置3個相機對口螺紋和瓶肩部區(qū)域的各種尺寸、黑點、合縫線粗、飛邊、臺階進行360度無盲區(qū)檢查，在口部上方放置1個相機采集瓶胚底部圖像可檢查黑點、水口不良等缺陷。
2、滿瓶檢測
滿瓶檢驗機可以檢測液位偏差、安全環(huán)斷裂、PET環(huán)缺失、斷橋、高蓋、歪蓋、混蓋、無碼、碼變形、碼部分缺失等缺陷。該款檢驗機共配置4組高分辨率CCD面陣相機。封蓋液位檢驗工位由3臺高分辨率CCD面陣相機、6個LED光源、1套圖像處理系統(tǒng)、1套信號控制系統(tǒng)、1套剔除系統(tǒng)組成，3臺面陣相機呈120度間隔放置，對封蓋進行360度無盲區(qū)檢測，每個相機配套兩塊LED光源，分別從正面和背面對瓶蓋進行打光，正面光主要檢測安全環(huán)斷裂、PET環(huán)缺失、異蓋、混蓋等缺陷，背面光主要檢測高蓋、歪蓋、斷橋等缺陷。垂直于輸送帶的相機同時進行液位檢測，通過采用正面光和背光相結合的方式，可對泡沫進行有效補償，極大的提高含有泡沫飲料的液位檢測精度。打碼檢驗工位使用1臺高速CCD相機和1個LED光源進行打碼檢測，除了檢測常規(guī)的打碼缺陷外，還可以對打碼進行準確識別，避免出現(xiàn)錯碼的情況。
3、標簽檢測
飲料產(chǎn)品的標簽一方面可以顯示品牌名稱、產(chǎn)品介紹等圖片文字信息，另一方面設計精良的標簽作為產(chǎn)品外觀的一部分，具有美化包裝提升產(chǎn)品形象的作用。隨著消費觀念的改變，消費者對產(chǎn)品的外觀日益重視，飲料廠家對貼標后產(chǎn)品的標簽問題也非常關注。林陽智能自主研發(fā)的視覺檢測系統(tǒng)可以檢測無標、錯標、倒標、空白標、切標錯誤、標簽錯位、標簽傾斜、標簽印刷錯誤、標簽破損、翹角等眾多標簽不良缺陷，在產(chǎn)品四周間隔90度布置4臺高分辨率CCD面陣相機，對標簽進行360度無盲區(qū)檢測，每個相機配套兩塊LED光源，分別從上面和下面對標簽區(qū)域進行打光，通過采用上面光和下面光相結合的方式，可保證標簽區(qū)域亮度均勻，極大提高標簽印刷缺陷檢測精度。
4、裝箱檢測
在線檢重設備，可與各種包裝生產(chǎn)線及輸送線集成。在線檢重機可在產(chǎn)品輸送過程中完成對產(chǎn)品的重量測量，并將測定的重量與預先設定的重量值進行比較，通過檢測產(chǎn)品的重量是否合格來確定包裝內(nèi)是否缺少部件或產(chǎn)品，由控制系統(tǒng)進行運算與發(fā)出指令，將不合格的產(chǎn)品進行剔除。該檢驗機由柔性等距輸送機、檢重檢測機、剔除系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、進出產(chǎn)品輸送機等組成。其中稱重檢測機完成產(chǎn)品重量信號的采集工作，并將重量信號傳輸至控制系統(tǒng)進行處理，柔性等距輸送機通過提高輸送速度來保證產(chǎn)品間有足夠的間距，從而保證檢測物體之間無相互干擾，剔除系統(tǒng)根據(jù)檢測機發(fā)出的指令將不合格滿箱產(chǎn)品剔除到暫存待處理區(qū)域，后端輸送機用于完成經(jīng)檢測合格的產(chǎn)品離開稱重區(qū)域后的輸送工作。
